号称行业首个具身全模态端到端交互大模型！智元机器人发布WITA-Omni
快科技11月10日消息， 智元机器人 今日宣布，正式发布 WITA-Omni （硅光动语 全模态大模型 ）。
官方称，该模型是行业首个具身 全模态端到端 交互大模型，旨在让机器人拥有真正面向物理世界的交互大脑”。
与传统主要依赖音视频信息进行交互的模型不同，WITA-Omni基于机器人本体感知数据深度训练，不仅支持音视频输入输出，还新增了触觉、本体状态等输入，以及机器人动作、表情等输出，让机器人能够更加全面地感知环境并与人类交流。
在交互效率方面，WITA-Omni采用流式全双工架构，可以实现边听、边思考、边回应、边行动，打破传统串行处理模式带来的等待。
官方数据显示，该模型交互响应最快约400毫秒，平均约600毫秒，较业内平均水平快近3倍。
值得一提的是，WITA-Omni还实现了全模态拒识能力，机器人不再需要依赖唤醒词即可进行自然对话。
系统能够综合对话朝向、视频、音频、声纹、唇动、姿态、语义及上下文等信息，判断当前发言是否需要回应，在多人交谈、环境广播等场景下，也能有效降低误触发。
语言交流方面，WITA-Omni支持上百种语言和方言免切换交流，并结合全双工架构，实现语言及方言的流式同声传译和双向互译。
此外，该模型还强化了机器人的情感表达能力。通过面部表情、语音和肢体动作协同，机器人能够呈现开心、惊讶、悲伤、激动、自信等数十种情绪，并支持不同程度的情绪表达。例如，同样是开心，既可以浅浅一笑，也可以开怀大笑。
除了听、说、看、动，WITA-Omni还具备实时可视化能力，可以根据交流内容，将复杂产品信息或科普知识直接呈现在机器人面部屏幕上。
更进一步，机器人还能够持续感知周围环境和用户状态，在适当时机主动发起互动，例如主动欢迎贵宾、回应用户点赞，或挥手告别。
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AI日报八条：苹果中国区iOS 27.3 beta用千问替代ChatGPT；豆包工作接入Kimi、智谱、DeepSeek；小米机器人演示长程家务；灵光2.0用户破2000万；可灵Kling 4.0 Flash开放并接入Adobe工作流；Kimi发布云端托管Agent；千问AI Office支持端内编辑；百度开源文心5.5 Flash Base，多项同尺寸SOTA。
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视频里面可以看到不少生活化操作，清理桌面垃圾，把饮料瓶、外卖包装袋丢进垃圾�
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11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在泰安开赛。赛道红门至中天门，3.9公里、3100余级台阶，考验复杂山地运动与自主决策。宇树A2以41分41秒实际成绩夺竞速冠军，全程全自主；上海高瓴队宇树A2获竞速亚军，宇树B2获负重亚军，有效负重66kg。官方仅派A2、B2参赛，独立团队二次开发参赛，四足机器人加速走向山地巡检、物资转运等场景。
雷军在微博晒出小米人形机器人的最新进展。这次机器人跑到汽车工厂里，完成8小时连续作业，初步验证了产线级别的干活能力。
雷军：小米机器人8小时稳定运行 已经是行业最领先的水平之一
有人在评论区提问，工厂直接用机械臂不好吗，为啥要做人形机器人。
雷军也直接给出了解释，这是通用人形机器人，硬件不用改动，可以适应更多不同的岗位和场景。